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Prüfen und Beenden der Kalibrierung
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Nach der Kalibrierung
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Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
Aktion
GEFAHR
Nicht vergessen: Entfernen Sie beim Kalibrieren
stets das Kalibrierwerkzeug vom Roboter, bevor
Sie die Achsen in die Nullposition verschieben.
Lösen Sie die Bremsen, und drehen Sie die Achse
per Hand, um die Kalibrierstifte voneinander zu
trennen. Dies geschieht, um Schäden an den
Stiften zu vermeiden, wenn während des nächsten
Bewegungsschritts ein falscher Vorgang auftreten
sollte.
Bewegen Sie die Achsen 3 und 4 mit FlexPendant
auf null Grad.
Prüfen Sie, ob die Markierungen der Synchroni-
sierung an den Achsen 3 und 4 aneinander aus-
gerichtet sind.
Sind Sie innerhalb der Toleranzen ausgerichtet?
•
Falls ja, ist die Überprüfung der Kalibrie-
rung OK.
•
Falls nicht, führen Sie das Verfahren zur
Feinkalibrierung erneut durch.
Aktion
Tragen Sie die neuen Systemparameter auf einem
neuen Schild ein und kleben Sie es oben auf das
Kalibrierschild auf den Roboter.
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5.4.4 Kalibrieren von Achse 3 und Achse 4
Hinweis
xx1500002507
Hinweis
5 Kalibrierung
Fortsetzung
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