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ABB IRB 910SC Produkthandbuch Seite 213

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Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
Aktion
WARNUNG
Während des Ausbaus besteht Kippgefahr.
Stellen Sie sicher, dass der Schwerpunkt
gut abgestützt ist.
Entfernen Sie die Schrauben.
WARNUNG
Entfernen Sie die anderen Schrauben nicht.
Sie halten das Getriebe zusammen. Wer-
den sie entfernt, können erhebliche Schä-
den am Getriebe entstehen.
Heben Sie die Antriebseinheit heraus.
Tipp
Wenn sich der Ausbau der Antriebseinheit
schwierig gestalten sollte, führen Sie zwei
M3-Schrauben ein; drücken Sie die An-
triebseinheit heraus.
© Copyright 2016-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.1 Austausch des Oberarms
Hinweis
xx1500002800
xx1500002243
xx1500002244
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4 Reparatur
Fortsetzung
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