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4 Reparatur
4.4.1 Austausch des Oberarms
Fortsetzung
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5
Montage der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung
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2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Montieren Sie die Schrauben und Unterleg-
scheiben so, dass die Antriebseinheit noch
nach oben bewegt werden kann.
Ziehen Sie die Schrauben nach und nach
an und verwenden Sie dabei ein akusti-
sches Tensiometer, um die Riemenspan-
nung zu messen, bis die richtige Riemen-
spannung erreicht ist.
Aktion
Stellen Sie Folgendes sicher:
•
Alle Montageflächen sauber und
unbeschädigt sind.
•
die Kugelrollspindel mit Kerbverzah-
nung ist gut geschmiert und nicht
beschädigt.
Wenn eine neue Kugelrollspindel mit
Kerbverzahnung verwendet wird, entfernen
Sie den oberen Anschlagblock, damit die
untere Abdeckung montiert werden kann.
© Copyright 2016-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1500002803
Schraube: M4x16 (3 St,)
Unterlegescheibe, (3HAC056937-001, 3 St.)
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die angege-
benen Unterlegescheiben. Ersetzen Sie sie
niemals durch andere Unterlegescheiben.
xx1500002233
Riemenspannung:: F = 37 N (empfohlen)
Riemenspanbereich:
24.1 N to 27.6 N (ein Antriebsriemen, der
länger als 24 Stunden montiert und in Be-
trieb ist, gilt als gebrauchter Riemen)
34.5 N to 37.9 N (neuer Antriebsriemen)
Hinweis
Siehe
Schmieren der Kugelrollspindel mit
Kerbverzahnung auf Seite
Siehr „Unteren Anschlagblock entfernen"
in
Entfernen der Kugelrollspindel mit
Kerbverzahnung auf Seite
Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
112.
232.
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