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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.2 Manuelles Lösen der Bremsen
Fortsetzung
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Zuführen von Strom zu Anschluss R1.MP
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung angeschlossen ist, muss dem Anschluss
R1.MP am Roboter Strom zugeführt werden, damit die Bremslösetasten aktiv sind.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
GEFAHR
Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich die
Roboterachsen sehr schnell und unter Umständen
auf nicht vorhersehbare Weise!
Vergewissern Sie sich, dass die Nutzlast abmon-
tiert ist und die Werkzeuge angemessen festgehal-
ten sind. Ansonsten können schnelle Abwärtsbe-
wegungen von Achse 3 schwere Stöße verursa-
chen.
Lösen Sie die Haltebremse an allen Roboterach-
sen, indem Sie die Taste der internen Bremslöse-
einheit betätigen.
Die Bremse arbeitet wieder, sobald die Taste los-
gelassen wird.
Aktion
GEFAHR
Fehlerhafte Anschlüsse, etwa Stromzufuhr
zum falschen Stift, können dazu führen,
dass alle Bremsen gleichzeitig gelöst wer-
den.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
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