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ABB IRB 910SC Produkthandbuch Seite 226

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4 Reparatur
4.4.1 Austausch des Oberarms
Fortsetzung
Montage des unteren Anschlagblocks
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3
Fortsetzung auf nächster Seite
226
Aktion
Prüfen Sie den oberen Anschlagblock der
Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung.
Bei Beschädigung austauschen.
Montage des unteren Anschlagblocks.
Stellen Sie die Kerbe im Kalibrierungsblock
90° von der Flachmarke an der Welle her.
Stellen Sie sicher, dass die Distanz zwi-
schen den unteren Flächen des Anschlag-
blocks und der Welle 30 mm beträgt.
Mit Schrauben befestigen.
© Copyright 2016-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Unterer mechanischer Anschlagblock,
Achse 3 und Achse 4: 3HAC055208-001
xx1500002908
A
Flachmarke auf der Welle
B
Kerbe
C
Kalibrierungsblock
xx1500002224
xx1500002222
Schraube: M5x8 (1 St,)
Anzugsdrehmoment: 10 Nm
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die angege-
benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals
durch andere Schrauben.
Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K

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