4 Reparatur
4.4.2 Austausch der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung
Fortsetzung
4
Entfernen der oberen Abdeckung
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
234
Aktion
Trennen Sie die Steckverbinder ab.
•
R2.MP2
•
R2.MP3
•
R2.MP4
•
R2.ME2
•
R2.ME3
•
R2.ME4
Tipp
Fotografieren Sie die Positionen von
Schrauben und Unterlegscheiben, bevor
Sie diese entfernen, dann können Sie die
Fotos später als Referenz verwenden.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
WARNUNG
Kippgefahr. Stellen Sie sicher, dass der
Roboter gut gesichert ist und dass der
Oberarm während des Ausbaus abgestützt
wird.
Entfernen Sie die Schrauben.
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Hinweis
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xx1500002185
Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K