Inhaltsverzeichnis
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3.5
Austausch-/Auswechselarbeiten ..........................................................................
3.5.1
Austauschen des Batteriesatzes ................................................................
3.6
Schmieren und Fetten ........................................................................................
3.6.1
Schmieren der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung ....................................
3.7
Reinigungsarbeiten ...........................................................................................
3.7.1
Reinigen des IRB 910SC ..........................................................................
4
4.1
Einleitung ........................................................................................................
4.2
Allgemeine Prozeduren ......................................................................................
4.2.1
austauschen. ..........................................................................................
4.2.2
Montageanweisungen für Dichtungen .........................................................
4.3
Kabelbaum ......................................................................................................
4.3.1
Austausch des Hauptkabelpakets ...............................................................
4.3.2
Austausch der EIB-Einheit ........................................................................
4.3.3
Austausch der PCB-Karte .........................................................................
4.3.4
Austausch der EIB-Montageplatte ..............................................................
4.3.5
Austausch der Bodenkabel .......................................................................
4.3.6
Austausch des Kabelbaums zum Lösen der Bremsen ...................................
4.4
Oberarm ..........................................................................................................
4.4.1
Austausch des Oberarms .........................................................................
4.4.2
Austausch der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung .....................................
4.4.3
Austausch des Antriebsriemens Achse 3 .....................................................
4.4.4
Austausch der Antriebsriemen Achse 4 .......................................................
4.4.5
Austauschen des mechanischen Anschlags Achse 2 .....................................
4.5
Unterarm und Sockel .........................................................................................
4.5.1
Austauschen des Unterarms .....................................................................
4.5.2
Austauschen des Sockels ........................................................................
4.5.3
Austauschen des mechanischen Anschlags Achse 1 .....................................
4.6
Treiberstufen ....................................................................................................
4.6.1
Austausch der Antriebseinheit Achse 1 ......................................................
4.6.2
Austausch der Antriebseinheit Achse 2 ......................................................
4.6.3
Austausch der Antriebseinheit Achse 3 .......................................................
4.6.4
Austausch der Antriebseinheit Achse 4 .......................................................
5
5.1
Einführung in die Kalibrierung .............................................................................
5.1.1
Einleitung und Kalibrierterminologie ...........................................................
5.1.2
Kalibriermethoden ...................................................................................
5.1.3
Wann wird kalibriert? ...............................................................................
5.2
Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung .....................
5.2.1
5.2.2
Richtungen der Kalibrierbewegungen .........................................................
5.3
Aktualisierung der Umdrehungszähler ...................................................................
5.4
Kalibrieren des Roboters ....................................................................................
5.4.1
Kalibrierposition ......................................................................................
5.4.2
Kalibrierung Achse 1 ................................................................................
5.4.3
Kalibrierung Achse 2 ................................................................................
5.4.4
Kalibrieren von Achse 3 und Achse 4 ..........................................................
5.5
Überprüfung der Kalibrierungen ...........................................................................
5.6
Überprüfen der Synchronisierungsposition ............................................................
6
6.1
Einleitung ........................................................................................................
6.2
Umweltinformationen .........................................................................................
6
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Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
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