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Entfernen des unteren Antriebsriemens Achse 4
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Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
Aktion
WARNUNG
Kippgefahr. Stellen Sie sicher, dass der
Schwerpunkt gut abgestützt ist.
Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie
die Antriebseinheit Achse 3 nach oben, um
den Antriebsriemen zu lockern.
Entfernen Sie den Antriebsriemen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
WARNUNG
Kippgefahr. Stellen Sie sicher, dass der
Schwerpunkt gut abgestützt ist.
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4.4.1 Austausch des Oberarms
Hinweis
xx1500002229
xx1500002230
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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