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Entfernen des unteren Antriebsriemens Achse 4
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Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben.
Nehmen Sie die Abdeckung ab.
Tipp
Wenn nur mit dem unteren Antriebsriemen
Achse 4 gearbeitet wird, muss der An-
schlagblock der Kugelrollspindel mit Kerb-
verzahnung nicht vor dem Ausbauen der
unteren Abdeckung entfernt werden.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
WARNUNG
Kippgefahr. Stellen Sie sicher, dass der
Schwerpunkt gut abgestützt ist.
Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie
das Gehäuse Achse 4 seitlich, um den An-
triebsriemen Achse 4 zu lockern.
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4.4.4 Austausch der Antriebsriemen Achse 4
Hinweis
xx1500002785
xx1500002225
Hinweis
xx1500002231
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4 Reparatur
Fortsetzung
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