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ABB IRB 910SC Produkthandbuch Seite 232

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4 Reparatur
4.4.2 Austausch der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung
Fortsetzung
Entfernen der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung
Gehen Sie für den Ausbau der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung
folgendermaßen vor:
Vorbereitungen für den Ausbau der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bewegen Sie Achse 2, um auf die Schrau-
ben der Abdeckung zugreifen zu können.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
Stromversorgung
pneumatische Druckversorgung
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
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Hinweis
xx1500002520
xx1500002782
Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K

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