ABB IRB 910SC Produkthandbuch Seite 332

4 Reparatur
4.6.3 Austausch der Antriebseinheit Achse 3
Fortsetzung
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Aktion
Montieren Sie die Schrauben und Unterleg-
scheiben der Antriebseinheit so, dass die
Antriebseinheit noch bewegt werden kann.
Montieren Sie das Gehäuse wieder mit der
Antriebseinheit.
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Hinweis
xx1500002797
Schraube: M4x20 (3 St,)
Anzugsdrehmoment: 4,5 Nm
Unterlegescheibe, (3HAC056937-001, 3 St.)
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die angege-
benen Unterlegescheiben. Ersetzen Sie sie
niemals durch andere Unterlegescheiben.
xx1500002798
Schraube: M4x40 (4 St,)
Anzugsdrehmoment: 3,5 Nm
Unterlegescheibe: M4 (4 St.)
Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K