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4 Reparatur
4.6.4 Austausch der Antriebseinheit Achse 4
Fortsetzung
Erforderliches Material
Produkt
Kabelbinder
Entfernen der Antriebseinheit Achse 4
Gehen Sie wie folgt vor, um die Antriebseinheit Achse 4 auszubauen.
Vorbereitungen für den Ausbau von Antriebseinheit Achse 4
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bewegen Sie Achse 2, um auf die Schrau-
ben der Abdeckung zugreifen zu können.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
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Artikelnummer
Hinweis
-
Hinweis
xx1500002520
xx1500002782
Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
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