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4 Reparatur
4.4.2 Austausch der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung
Fortsetzung
3
Wiedereinbau der oberen Abdeckung
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2
Fortsetzung auf nächster Seite
242
Aktion
Ziehen Sie die Schrauben nach und nach
an und verwenden Sie dabei ein akusti-
sches Tensiometer, um die Riemenspan-
nung zu messen, bis die richtige Riemen-
spannung erreicht ist.
Aktion
Setzen Sie die obere Abdeckung vorsichtig
ab, vermeiden Sie dabei jegliche Kollision
mit der Kugelrollspindel mit Kerbverzah-
nung und den Antriebseinheiten.
Tipp
Einige Schrauben sind von Unten zugäng-
lich. Stellen Sie sicher, dass der Roboter
richtig befestigt ist; hängen Sie für den
Zugriff den Oberarm aus der Werkbank
aus.
© Copyright 2016-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1500002229
Riemenspannung:: F = 34 N (empfohlen)
Riemenspanbereich:
21.8 N to 24.9 N (ein Antriebsriemen, der
länger als 24 Stunden montiert und in Be-
trieb ist, gilt als gebrauchter Riemen)
31.1 to 34.2 N (neuer Antriebsriemen)
Hinweis
Obere Abdeckvorrichtung: 3HAC057615-
001
xx1500002221
Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
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