Inhaltsverzeichnis
Werbung
3
4
Befestigung des Hauptkabels am Sockel
1
2
Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
Aktion
VORSICHT
Lassen Sie beim Umgang mit dem Haupt-
kabelpaket Vorsicht walten. Der Mindestbie-
geradius beträgt circa das 10x-fache des
Kabeldurchmessers.
Bringen Sie die Abdeckung wieder an.
Aktion
Befestigen Sie das Hauptkabelpaket ggf.
mit Kabelbindern.
Schließen Sie die Steckverbinder an.
•
R2.MP1
•
R2.ME1
© Copyright 2016-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.1 Austausch der Antriebseinheit Achse 1
Hinweis
Unterarmabdeckung: 3HAC056065-001
xx1500002259
Schraube: M3x6 (3 St,)
Anzugsdrehmoment: 1 Nm
Hinweis
xx1500002188
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
309
Werbung
Inhaltsverzeichnis
