Inhaltsverzeichnis
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Wartungsarbeiten
Schmieren der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung
Überholung des gesamten Roboters
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iii Bei den Roboterkabeln handelt es sich um die Kabel zwischen Roboter und Steuerungsschrank.
iv Austauschen, wenn Beschädigungen oder Risse entdeckt wurden, oder wenn die Lebensdauer
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vi Führen Sie umgehend eine Überprüfung durch, wenn der mechanische Anschlag angestoßen
vii Der Alarm für niedrigen Batteriestand (38213 Batterieladezustand schwach) wird angezeigt, wenn
Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
Überholung
"Regelmäßig" bedeutet, dass die Aktivität regelmäßig ausgeführt werden muss, aber vom
Roboterhersteller eventuell kein genaues Intervall angegeben wurde. Das Intervall hängt vom
Betriebszyklus des Roboters, seiner Arbeitsumgebung und seinem Bewegungsmuster ab. Im
Allgemeinen sind die Intervalle umso kürzer, je verschmutzter die Umgebung ist. Die Intervalle
sind auch umso kürzer, je anspruchsvoller das Bewegungsmuster ist (stärkere Krümmung des
Kabelbaums).
Betriebsstunden gezählt von DTC = Betriebsstundenzähler.
erreicht ist.
Führen Sie umgehend eine Überprüfung durch, wenn die Anschlagblöcke angestoßen wurden.
wurde.
die verbleibende Backupkapazität (Roboter ausgeschaltet) geringer als 2 Monate ist. Die typische
Lebensdauer einer neuen Batterie beträgt 36 Monate, wenn der Roboter 2 Tage/Woche ausgeschaltet
ist, oder 18 Monate, wenn der Roboter 16 Stunden/Tag ausgeschaltet ist. Die Lebensdauer kann
für längere Produktionspausen verlängert werden (ca. um das Dreifache), indem die Serviceroutine
für das Abschalten der Batterie verwendet wird. Siehe Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant.
Weitere ausführliche Informationen finden Sie in der Anweisung zum Austausch.
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Schmieren der Kugelrollspindel
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mit Kerbverzahnung auf Seite 112
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3 Wartung
3.3.2 Wartungsplan
Fortsetzung
Referenz
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