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Montieren des Oberarms
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Befestigung des Hauptkabels am Oberarm
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Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
Hinweis
Für dieses Verfahren müssen zwei Personen zusammenarbeiten.
Aktion
Hinweis
Für diesen Schritt müssen zwei Personen
zusammenarbeiten.
Person 1: Halten Sie den Oberarm.
Person 2: Setzen Sie die Schrauben ein,
mit denen der Oberarm am Unterarm befes-
tigt ist.
Stellen Sie sicher, dass der Unterarm abge-
stützt ist. Senken Sie den Oberarm auf den
richtigen Punkt am Unterarm ab.
Montieren Sie die Schrauben und die Un-
terlegescheiben des Oberarms.
Aktion
Befestigen Sie das Hauptkabelpaket ggf.
mit Kabelbindern.
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4.4.1 Austausch des Oberarms
Hinweis
xx1500002256
Schraube: M4x20 (16 St,)
Anzugsdrehmoment: 4,5 Nm
Unterlegescheibe: 4.3x9x1.3 (16 St.)
Hinweis
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4 Reparatur
Fortsetzung
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