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Befestigung des Hauptkabels am Oberarm
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Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
Aktion
Tipp
Einige Schrauben sind von Unten zugäng-
lich. Stellen Sie sicher, dass der Roboter
richtig befestigt ist; hängen Sie für den
Zugriff den Oberarm aus der Werkbank
aus.
Bringen Sie die Abdeckung wieder an.
Aktion
Befestigen Sie das Hauptkabelpaket ggf.
mit Kabelbindern.
Schließen Sie die Steckverbinder an.
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R2.MP2
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R2.MP3
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R2.MP4
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R2.ME2
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R2.ME3
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R2.ME4
© Copyright 2016-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.3 Austausch der Antriebseinheit Achse 3
Hinweis
xx1500002220
Schraube: M4x16 (6 St,)
Anzugsdrehmoment: 2 Nm
Hinweis
xx1500002184
xx1500002185
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4 Reparatur
Fortsetzung
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