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ABB IRB 910SC Produkthandbuch Seite 103

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Entfernen der PCB-Karte
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3
Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
ELEKTROSTATISCHE ENTLA-
DUNG (ESD)
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie
vor der Handhabung der Einheit die Sicher-
heitsinformationen im Abschnitt
reagiert empfindlich auf ESD auf Seite
Trennen Sie die Steckverbinder ab.
R1.BK1-2
R1.DBP
R2.BK1-2
Tipp
Fotografieren Sie die Positionen von
Schrauben und Unterlegscheiben, bevor
Sie diese entfernen, dann können Sie die
Fotos später als Referenz verwenden.
© Copyright 2016-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
3.5.1 Austauschen des Batteriesatzes
Hinweis
Die Einheit
52.
xx1500002190
A
R1.BK1-2
B
R1.DBP
C
R2.BK1-2
Fortsetzung auf nächster Seite
3 Wartung
Fortsetzung
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