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Entfernen des Hauptkabelpakets vom Oberarm.
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Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Hutmuttern und die Un-
terlegscheiben.
Öffnen Sie die Anwenderschnittstellenplat-
te vorsichtig und ziehen Sie das Kabelpaket
heraus.
VORSICHT
Sie können die Platte erst dann vollständig
entnehmen, wenn der Steckverbinder ab-
getrennt ist, wie im folgenden Schritt be-
schrieben.
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4.4.3 Austausch des Antriebsriemens Achse 3
Hinweis
Hinweis
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xx1500002183
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4 Reparatur
Fortsetzung
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