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ABB IRB 930 Produktspezifikation
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Verwandte Anleitungen für ABB IRB 930

Inhaltszusammenfassung für ABB IRB 930

  • Seite 1 ROBOTICS Produktspezifikation IRB 930...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace 23B version a11 Checked in 2023-06-20 Skribenta version 5.5.019...

  • Seite 3: Produktspezifikation

    Produktspezifikation IRB 930-12/0.85 IRB 930-12/1.05 IRB 930-22/1.05 OmniCore Dokumentnr: 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    1.9.8 IRB 930-22/1.05 Erweiterter Hub ..............1.10 Anwenderanschlüsse ..................Spezifikation der Varianten und Optionen Einführung in Varianten und Optionen ..............Manipulator ...................... Bodenkabel ...................... Zubehör Index Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 6 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 7: Überblick Über Diese Spezifikation

    Produkthandbuch - IRB 930 3HAC086009-003 Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Produktspezifikation - OmniCore C line 3HAC065034-003 Revisionen Revision Beschreibung Erste Ausgabe Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 8 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 9: Beschreibung Von Irb

    1.1.1 Einleitung Allgemeines Der IRB 930 ist ein Roboter der neuesten Generation der 4-achsigen von ABB Robotics mit einer Nutzlast 12 kg und 22 kg auf Grundlage der Entwicklung auf einer industriellen Roboter-Plattform. Der Roboter verfügt über eine speziell zur ausgelegte offene Struktur für die flexible Nutzung.
  • Seite 10 1 Beschreibung von IRB 930 1.1.1 Einleitung Fortsetzung Roboterachsen xx2300000574 Pos. Beschreibung Pos. Beschreibung Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 4 Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 11: Verschiedene Roboterversionen

    1 Beschreibung von IRB 930 1.1.2 Verschiedene Roboterversionen 1.1.2 Verschiedene Roboterversionen Allgemeines Der IRB 930 ist in den folgenden Versionen erhältlich: Robotertypen Folgende Roboterversionen sind erhältlich. Robotertyp Handhabungskapazität (kg) Reichweite (m) IRB 930-12/0.85 12 kg 0,85 m IRB 930-12/1.05 12 kg 1,05 m IRB 930-22/1.05...

  • Seite 12: Definition Der Versionsbezeichnungen

    Der tatsächliche Montagewinkel muss immer in den Systemparametern konfiguriert werden, da sonst Leistung und Lebensdauer beeinträchtigt werden. Einzelheiten finden Sie im Produkthandbuch. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 13 Außerdem werden die Maximalwerte niemals gleichzeitig erreicht! WARNUNG Die Installation des Roboters darf nur gemäß den Angaben bezüglich Montageoptionen in der bzw. den folgenden Lasttabellen erfolgen: Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 14: Stehend Montiert

    Resonanzfrequenz des Roboters liegt bei 10–20 Hz. Störungen in diesem Bereich werden verstärkt, auch wenn eine leichte Dämpfung durch die Servosteuerung stattfindet. Dies kann je nach den Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 15: Umweltinformationen

    Manipulator, Schutzart Standard IP30 Gemäß IEC 60529. The protection class of the ballscrew area is IP20. For more information, please contact ABB. Umweltinformationen Das Produkt entspricht IEC 63000. Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous substances.
  • Seite 16 IRB 930-12/0.85 IRB 930-12/1.05 IRB 930-22/1.05 ISO-Würfel Bei Höchstgeschwin- digkeit (W) Roboter in Kalibrier- IRB 930-12/0.85 IRB 930-12/1.05 IRB 930-22/1.05 position Bremsen angezogen Bremsen gelöst (W) Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 17: Roboterabmessungen

    360 mm 360 mm 560 mm 560 mm 330 mm 330 mm 530 mm 530 mm 854,2 mm 1 004,2 mm 854,2 mm 1 004,2 mm Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 18: Normen

    Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for indus- trial robots — Part 1: Robots Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 19: Installation

    1.3.1 Einführung in die Installation 1.3 Installation 1.3.1 Einführung in die Installation Allgemeines Die detaillierten Informationen für Installation des IRB 930 vor Ort finden Sie in Produkthandbuch - IRB 930, Produkthandbuch - OmniCore C30 und Produkthandbuch - OmniCore C90XT. . Zusätzliche Lasten Siehe Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) auf Seite...

  • Seite 20: Informationsschilder

    1.3.2 Informationsschilder Abbildung Read Rating Label Manual xx2300000167 ABB Logo IRB 930 Logo Kennschild Kalibrierschild UL-Klebeschild Hinweise: Handbuch lesen und Vorsicht Bremsfreigabeetikett Montage zusätzlicher O-Ringe, Schild Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 21: Montage Des Manipulators

    Diese Abbildung zeigt den Bohrplan zum Befestigen des Roboters. Abbildung für Version mit Kabelaustritt an der Rückseite: 4x 18,5 THRU + 0,015 10 H7 xx2300000165 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 22 1 Beschreibung von IRB 930 1.3.3 Montage des Manipulators Fortsetzung Abbildung für Version mit Kabelaustritt an der Unterseite: 193.3 18.5 xx2300000166 Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 23: Einschränken Des Arbeitsbereichs

    Teile, die zum Guss gehören oder an diesem befestigt sind, können/sollten nicht entfernt werden. Kann an mehr als einer Position montiert werden, um einen reduzierten Arbeitsbereich zu gewährleisten. Kann jedoch auch entfernt werden, um einen erweiterten Arbeitsbereich zuzulassen. Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 24: Mechanische Einschränkung Des Arbeitsbereichs

    Mechanische Anschläge Achse 1 Position des mechanischen Anschlags der Achse-1 Die Abbildungen zeigen die Position des mechanischen Anschlags von Achse 1 am Roboter. xx2300000173 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 25 Mechanische Anschläge Achse 2 Position des mechanischen Anschlags der Achse-2 Die Abbildungen zeigen die Position des mechanischen Anschlags von Achse-2 am Roboter. xx2300000174 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 26 1.3.4.2 Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs Fortsetzung Mechanische Anschläge Achse 3 Positionen der mechanischen Anschläge Die Abbildungen zeigen die Positionen der mechanischen Anschläge von Achse 3 am Roboter. xx2300000172 Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 27: Kalibrierung Und Referenzpunkte

    Accuracy neu kalibriert werden. Kurze Beschreibung der Kalibriermethoden Axis Calibration-Methode Axis Calibration ist eine Standardkalibrierungsmethode für die Kalibrierung von IRB 930. Es ist die empfohlene Methode, um eine ordnungsgemäße Leistung zu erzielen. Die folgenden Routinen sind für die Axis Calibration verfügbar: •...
  • Seite 28 Roboter auf dem Typenschild des Roboters angegeben. Der Roboter muss sich in der richtigen Montageposition befinden, wenn er für absolute Genauigkeit neu kalibriert wird. Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 29: Kalibrierwerkzeuge Für Axis Calibration

    Kalibrierwerkzeug nicht auseinanderbricht, besteht jedoch keine Gefahr einer falsch ausgeführten Kalibrierung. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert besondere Kalibrierwerkzeuge von ABB. Der Gebrauch anderer Stifte in den Kalibrierbuchsen kann den Roboter schwer beschädigen und/oder das Personal schwer verletzen. Ausrüstung usw. Artikelnummer...
  • Seite 30 Identifizierung der Kalibrierwerkzeuge Es ist möglich, das Kalibrierungswerkzeug z. B. mit einem RFID-Chip identifizierbar zu machen. Das Verfahren zur Installation eines RFID-Chips wird unten beschrieben. Hinweis Der Werkzeugbezeichner wird NICHT von ABB mitgeliefert, er ist eine benutzerdefinierte Lösung. Aktion Hinweis Es ist möglich, jede RFID-Lösung mit den richtigen...
  • Seite 31 Kalibrierwerkzeugs, in den der RFID-Chip einge- setzt werden kann. Installieren Sie den RFID-Chip gemäß den Herstel- leranweisungen. Installieren Sie den Chip bündig mit dem Werkzeu- gende. Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 32: Feinkalibrierung

    Synchronisierungsmarkierung auf jedem Gelenk ausgerichtet ist. Detaillierte Informationen zur Kalibrierung des Roboters finden Sie im Produkthandbuch - IRB 930. xx2300000574 Positi- Beschreibung Positi- Beschreibung Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 4 Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 33: Absolute Accuracy-Option

    Absolute Accuracy funktioniert bei Roboterpositionen in kartesischen Koordinaten, aber nicht bei den einzelnen Achsen. Deshalb sind auf Achsen basierende Bewegungen (z. B. MoveAbsJ) nicht betroffen. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 34 In einem Robotersystem mit, beispielsweise, zusätzlicher Achse oder Verfahreinheit ist die Absolute Accuracy für den Manipulator aktiv, nicht jedoch für die Zusatzachse oder die Verfahreinheit. RAPID-Instruktionen In dieser Option sind keine RAPID-Instruktionen enthalten. Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 35: Synchronisierungsmarkierungen Und Synchronisierungsposition Für Achsen

    1.4.5 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen 1.4.5 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen Einleitung Dieser Abschnitt zeigt die Position der Synchronisierungsmarkierungen und die Synchronisierungsposition für jede Achse. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 36 1 Beschreibung von IRB 930 1.4.5 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen Fortsetzung Synchronisierungsmarkierungen, IRB 930 xx2300000573 Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 37: Lastdiagramme

    Lastdiagramm. Für Roboter, die geneigt (invertiert) montiert sind, gelten die vorgegebenen Lastdiagramme und somit ist es auch möglich, RobotLoad innerhalb dieser Neigungs- und Achsgrenzen zu verwenden. Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 38: Diagramme

    1 Beschreibung von IRB 930 1.5.2 Diagramme 1.5.2 Diagramme IRB 930-12/0.85 xx2300000263 IRB 930-12/0.85 Beschreibung Max. Last 12 kg 0,097 mm max. 0,156 mm max. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 39 8 kg 6 kg 4 kg 2 kg xx2300001008 IRB 930-12/1.05 Beschreibung Max. Last 12 kg 0,211 mm max. 0,186 mm max. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 40 1 Beschreibung von IRB 930 1.5.2 Diagramme Fortsetzung IRB 930-22/1.05 xx2300000262 IRB 930-22/1.05 Beschreibung Max. Last 22 kg 0,107 mm max. 0,133 mm max. Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 41: Maximale Last Und Trägheitsmoment

    Schwerpunkt (Z und L) in Meter und Trägheitsmoment (J ) in kgm . L= √(X Am IRB 930 beträgt L unter den Standardwerten 0 mm und der Höchstwert hängt von der Nutzlast ab. Siehe Lastdiagramme auf Seite Maximale Bewegung Ach- Robotervariante Höchstwert...

  • Seite 42: Maximale Tcp-Beschleunigung

    Beschleunigungsebenen für E-Stopp und gesteuerte Bewegung umfassen die Beschleunigung aufgrund von Schwerkräften. Die Nennlast ist definiert mit der Nennmasse und COG mit maximaler Verschiebung in Z und L (siehe Lastdiagramm). Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 43: Befestigen Der Ausrüstung Am Roboter (Roboterabmessungen)

    Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung ausgestattet. (Siehe Abbildungen „Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung“.) Hinweis Die maximale Belastung des Rahmens darf nicht überschritten werden. xx2300000429 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 44 Am unteren Ende der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung können Sie einen Endeffektor befestigen. Die folgende Abbildung zeigt die Abmessungen zum Anbringen des Endeffektors. Hinweis Die Montage von Zusatzausrüstung am IRB 930 kann die Getriebe beschädigen. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A...
  • Seite 45 Güte der Befestigungen Verwenden Sie zum Anbringen von Werkzeugen am Werkzeugflansch nur Schrauben der Klasse 12,9. Verwenden Sie passende Schrauben und Anzugsdrehmomente für Ihre Anwendung. Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 46: Wartung Und Fehlerbehebung

    Die Wartungsintervalle hängen von der Verwendung des Roboters ab. Die erforderlichen Wartungsmaßnahmen hängen auch von den gewählten Optionen ab. Genauere Informationen zu Wartungsarbeiten finden Sie im Abschnitt zur Wartung in Produkthandbuch - IRB 930. Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A...

  • Seite 47: Roboterbewegung

    In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. Axis 4 rotation center xx2300000163 Varianten 0.85_0.3 0.85_0.45 1.05_0.3 1.05_0.45 300 mm 450 mm 300 mm 450 mm (Achse 3) Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 48 1.05_0.3 1.05_0.45 850 mm 1 050 mm 360 mm 560 mm 490 mm 284,1 mm 322,7 mm ±145° (Achse 1) ±145° (Achse 2) ±400° (Achse 4) Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 49: Leistung Gemäß Iso 9283

    AP ist gemäß dem oben beschriebenen ISO-Test die Differenz zwischen der programmierten Position (in der Zelle manuell geänderte Position) und der während der Programmabarbeitung erzielten Durchschnittsposition. Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 50: Geschwindigkeit

    (mm/s) <=250 <=15 <=50 <=1 Das Verhältnis der Presskrafthaltedauer / Gesamtzykluszeit Hohe Geschwindigkeit wird nicht empfohlen, damit eine augenblickliche Presskraft größer als 250 N vermieden wird. Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 51: Bremswege Und Bremszeiten Von Robotern

    Die verwendeten Werkzeugdaten werden für die jeweilige Robotervariante dargestellt. Die verwendeten Lasten entsprechen der Nennlast. Es wird keine Armlast verwendet. Siehe Lastdiagramme auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 52 Darstellungen. Die Zonendaten werden für die entsprechende Robotervariante dargestellt. Die äußeren Grenzen der Verlängerungszone werden durch die TCP0-Position für die angegebenen Winkel definiert. Achse 1 xx2300000863 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 53 Die TCP0-Geschwindigkeit wird in Meter pro Sekunde gemessen, wenn der Stopp ausgelöst wird. Bremswege Der Bremsweg wird in Grad oder in Metern gemessen (abhängig von der Achse). Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 54 Der Bremsweg für den Stopp der Kategorie 0 kann in Abhängigkeit von den jeweiligen Bremsen und deren Reibung variieren. Dieses Dokument enthält die Robotervarianten, die zum Zeitpunkt der Veröffentlichung dieser Revision Teil des offiziellen Produktangebots sind. Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 55: Bremsweg Und Bremszeit Messen

    VORSICHT Beachten Sie die Sicherheitshinweise im Produkthandbuch des entsprechenden Roboters! Messung mit TuneMaster Mit der TuneMaster-Software können die Bremswege und Bremszeiten von ABB-Robotern gemessen werden. Die TuneMaster-Software umfasst eine Dokumentation mit Anwendungshinweisen. 1 Laden Sie TuneMaster von www.abb.com/robotics herunter: Abschnitt RobotStudio - Downloads - RobotWare Tools and Utilities.
  • Seite 56 10 Wiederholen Sie diesen Vorgang für alle installierten Not-Halt-Tasten, bis die ermittelten Gefahren durch Bremsweg und Bremszeit für die Achsen überprüft wurden. Beispiel aus TuneMaster xx1600000386 Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 57: Irb 930-12/0.85

    120° 0 mm z1-z2 60° 0 mm Achse 2 Es gibt nur eine Zone. Achse 3 Es gibt nur eine Zone. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 58 1 Beschreibung von IRB 930 1.9.3 IRB 930-12/0.85 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 59 1 Beschreibung von IRB 930 1.9.3 IRB 930-12/0.85 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 1, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 60 1 Beschreibung von IRB 930 1.9.3 IRB 930-12/0.85 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 2, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 61 1 Beschreibung von IRB 930 1.9.3 IRB 930-12/0.85 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 62 1 Beschreibung von IRB 930 1.9.3 IRB 930-12/0.85 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 3, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 63: Irb 930-12/0.85 Erweiterter Hub

    120° 0 mm z1-z2 60° 0 mm Achse 2 Es gibt nur eine Zone. Achse 3 Es gibt nur eine Zone. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 64 1 Beschreibung von IRB 930 1.9.4 IRB 930-12/0.85 Erweiterter Hub Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 65 1 Beschreibung von IRB 930 1.9.4 IRB 930-12/0.85 Erweiterter Hub Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 1, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 66 1 Beschreibung von IRB 930 1.9.4 IRB 930-12/0.85 Erweiterter Hub Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 2, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 67 1 Beschreibung von IRB 930 1.9.4 IRB 930-12/0.85 Erweiterter Hub Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 68 1 Beschreibung von IRB 930 1.9.4 IRB 930-12/0.85 Erweiterter Hub Fortsetzung Kategorie 1, Achse 3, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 69: Irb 930-12/1.05

    120° 0 mm z1-z2 60° 0 mm Achse 2 Es gibt nur eine Zone. Achse 3 Es gibt nur eine Zone. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 70 1 Beschreibung von IRB 930 1.9.5 IRB 930-12/1.05 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 71 1 Beschreibung von IRB 930 1.9.5 IRB 930-12/1.05 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 1, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 72 1 Beschreibung von IRB 930 1.9.5 IRB 930-12/1.05 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 2, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 73 1 Beschreibung von IRB 930 1.9.5 IRB 930-12/1.05 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 74 1 Beschreibung von IRB 930 1.9.5 IRB 930-12/1.05 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 3, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 75: Irb 930-12/1.05 Erweiterter Hub

    120° 0 mm z1-z2 60° 0 mm Achse 2 Es gibt nur eine Zone. Achse 3 Es gibt nur eine Zone. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 76 1 Beschreibung von IRB 930 1.9.6 IRB 930-12/1.05 Erweiterter Hub Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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  • Seite 81: Irb 930-22/1.05

    120° 0 mm z1-z2 60° 0 mm Achse 2 Es gibt nur eine Zone. Achse 3 Es gibt nur eine Zone. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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  • Seite 84 1 Beschreibung von IRB 930 1.9.7 IRB 930-22/1.05 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 2, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 85 1 Beschreibung von IRB 930 1.9.7 IRB 930-22/1.05 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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  • Seite 87: Irb 930-22/1.05 Erweiterter Hub

    120° 0 mm z1-z2 60° 0 mm Achse 2 Es gibt nur eine Zone. Achse 3 Es gibt nur eine Zone. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 88 1 Beschreibung von IRB 930 1.9.8 IRB 930-22/1.05 Erweiterter Hub Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 89 1 Beschreibung von IRB 930 1.9.8 IRB 930-22/1.05 Erweiterter Hub Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 1, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 90 1 Beschreibung von IRB 930 1.9.8 IRB 930-22/1.05 Erweiterter Hub Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 2, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 91 1 Beschreibung von IRB 930 1.9.8 IRB 930-22/1.05 Erweiterter Hub Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 92 1 Beschreibung von IRB 930 1.9.8 IRB 930-22/1.05 Erweiterter Hub Fortsetzung Kategorie 1, Achse 3, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 93: Anwenderanschlüsse

    R1.C1 und R1.C2 Steckverbinder am Sockel sind Teil des CP/CS-Kabels bzw. des Ethernet-Bodenkabels. Details zur Roboterverkabelung, siehe „Roboterverkabelung und -anschlusspunkte“ im Produkthandbuch. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 94 Wenn die Schutzabdeckungen nicht wieder mit den entsprechenden Steckverbindern montiert werden, geht die Schutzklasse verloren. xx2300000176 Schutzabdeckungen für Luftschlauch-Anschluss am Sockel Schutzabdeckungen für Luftschlauch-Anschluss an der Prozessnabe Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 95 1 Beschreibung von IRB 930 1.10 Anwenderanschlüsse Fortsetzung Schutzabdeckungen für C2/SMB-Anschluss am Sockel und C1/C2-Anschluss an der Prozessnabe Schutzabdeckung für C1-Anschluss am Sockel Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 96 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 97: Spezifikation Der Varianten Und Optionen

    2.1 Einführung in Varianten und Optionen Allgemeines In den folgenden Abschnitten werden die verschiedenen Varianten und Optionen für IRB 930 beschrieben. Die hier verwendeten Optionsnummern sind mit denen im Spezifikationsformular identisch. Die Varianten und Optionen der Robotersteuerung sind in der Produktspezifikation der Steuerung beschrieben.

  • Seite 98: Manipulator

    Option Beschreibung 3311-1 Erweiterter Hub Hublänge Option Beschreibung 3312-6 300 mm 3312-11 450 mm xx2300000347 Beschreibung 300 mm 450 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 99 Gerade Arm-Ethernet-Steckverbindersätze, männlich 3307-1 Angewinkelte Arm-Ethernet-Steckverbindersätze, männlich Straight connector kits Angled connector kits its Straight Ethernet connector kits kits Angled Ethernet connector kits xx1900000140 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 100 Diese Sätze wurden für Anschlüsse am Oberarm entwickelt und werden für diese verwendet. Roboterkabel-Führung Option Beschreibung 3309-1 Unter dem Sockel 3309-2 Von der Seite des Sockels xx1300000388 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 101 2.2 Manipulator Fortsetzung Sachmängelhaftung Für die gewählte Zeitspanne wird ABB Ersatzteile und Arbeit für die Instandsetzung oder den Ersatz des nicht konformen Teils der Ausrüstung ohne zusätzliche Kosten bereitstellen. Während dieses Zeitraums ist eine jährliche vorbeugende Wartung gemäß den Handbüchern erforderlich, die von ABB ausgeführt werden muss. Wenn der Kunde dies verweigert, können im ABB Ability Service Condition Monitoring...

  • Seite 102: Bodenkabel

    2.3 Bodenkabel Manipulatorkabel – Gerade Option Länge 3200-1 3200-2 3200-3 15 m xx2100001122 Manipulatorkabel – Winkel Option Länge 3209-1 Winkliger Anschluss xx2100001123 xx2100001124 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 103 7 m, M12 X-kodiert RJ45 3202-3 15 m, M12 X-kodiert RJ45 Anforderungen Die Option Ethernet cable - Length erfordert [3303-1] Parallel & Air OR [3303-2] Ethernet, Parallel. Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 104 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 105: Zubehör

    Es steht eine Reihe von Werkzeugen und Geräten zur Verfügung. Basic Software und Software-Optionen für Roboter und PC Weitere Informationen finden Sie unter Anwendungshandbuch - Steuerungssoftware OmniCore, Produktspezifikation - OmniCore C line Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 106 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 107: Index

    Kalibrierskalen, 35 Kalibrierung Varianten, 97 Typ Absolute Accuracy, 27 Verlängerungszonenkonzept, 52 Kalibrierung, Absolute Accuracy, 28 Kompensationsparameter, 33 wcp, 52 Lagerbedingungen, 15 Last, 51 Zusatzausrüstung, 43 Luftfeuchtigkeit Produktspezifikation - IRB 930 3HAC086011-003 Revision: A © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 110 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

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