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Ausbau des Gehäuses Achse 3 und der Antriebseinheit Achse 3.
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Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
Aktion
Entfernen der Justierblöcke.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
WARNUNG
Kippgefahr. Stellen Sie sicher, dass der
Schwerpunkt gut abgestützt ist.
Entfernen Sie die Schrauben und Unterleg-
scheiben.
© Copyright 2016-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.1 Austausch des Oberarms
Hinweis
xx1500002236
xx1500002237
Hinweis
xx1500002810
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4 Reparatur
Fortsetzung
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