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Ausbauen des Sockels
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Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben und Unterleg-
scheiben.
WARNUNG
Entfernen Sie die Schrauben im inneren
Kreis nicht. Sie halten das Getriebe zusam-
men. Werden sie entfernt, können erhebli-
che Schäden am Getriebe entstehen.
Ziehen Sie die Antriebseinheit vorsichtig
heraus, während Sie die Motorkabel aus
der Rückseite des Sockels ziehen.
Tipp
Wenn sich der Ausbau der Antriebseinheit
schwierig gestalten sollte, führen Sie zwei
M3-Schrauben ein; drücken Sie die An-
triebseinheit heraus.
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
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4.5.2 Austauschen des Sockels
Hinweis
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Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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