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Achse
Achse 2
Achse 3
Achse 4
i
ii
Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
Art der Bewegung
Rotationsbewegung
Lineare Bewegung
Rotationsbewegung
Achse 2 kann auf einen kleineren Arbeitsbereich begrenzt werden. Dazu wird ein weiterer
mechanischer Anschlagblock Achse 2 am Oberarm montiert. Informationen zur Montage des Blocks
finden Sie unter
Austausch des mechanischen Anschlagblocks Achse 2 auf Seite
Der mechanische Block und die entsprechenden Schrauben sind im Zubehörpaket enthalt.
Der Standardarbeitsbereich für Achse 4 kann durch eine Änderung der Parameterwerte in der
Software erweitert werden.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.2.3 Arbeitsbereich
Arbeitsbereich
i
-150° bis +150°
-180 mm bis 0 mm
Standard: -400° bis +400°
Fortsetzung
ii
273.
49
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