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5 Kalibrierung
5.4.2 Kalibrierung Achse 1
Fortsetzung
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Führen Sie den Kalibrierstift in die Pressfit-Buchse
ein.
Schalten Sie die elektrische Stromversorgung für
den Roboter ein.
GEFAHR
Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich die
Roboterachsen sehr schnell und unter Umständen
auf nicht vorhersehbare Weise!
Vergewissern Sie sich, dass die Nutzlast abmon-
tiert ist und die Werkzeuge angemessen festge-
halten sind. Ansonsten können schnelle Abwärts-
bewegungen von Achse 3 schwere Stöße verur-
sachen.
Lösen Sie die Bremsen und drehen Sie Achse 1
von Hand, bis der Kalibrierstift den Kalibrierungs-
block leicht berührt. Zwischen den Stiften sollte
keine Druckkraft anliegen.
VORSICHT
Achten Sie dabei auf die Roboterpose, um eine
Kollosion der Arme zu vermeiden.
Lösen Sie die Bremslösetaste, um die Bremsen
zu aktivieren.
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Hinweis
xx1500002509
Siehe
Manuelles Lösen der Brem-
sen auf Seite
61.
xx1500002508
Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
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