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Ausbauen des Kabelbaums zum Lösen der Bremsen
Vorbereitungen vor dem Ausbau des Kabelbaums zum Lösen der Bremsen
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Ausbauen des Kabelbaums zum Lösen der Bremsen
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Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
4.3.6 Austausch des Kabelbaums zum Lösen der Bremsen
Aktion
Bewegen Sie alle Achsen in die Nullpositi-
on.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Hutmuttern und die Un-
terlegscheiben.
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Hinweis
xx1500002227
Hinweis
xx1500002182
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4 Reparatur
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