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ABB IRB 910SC Produkthandbuch Seite 244

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4 Reparatur
4.4.2 Austausch der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung
Fortsetzung
2
3
Befestigung des Hauptkabels am Oberarm
1
Fortsetzung auf nächster Seite
244
Aktion
Montage des unteren Anschlagblocks.
Stellen Sie die Kerbe im Kalibrierungsblock
90° von der Flachmarke an der Welle her.
Stellen Sie sicher, dass die Distanz zwi-
schen den unteren Flächen des Anschlag-
blocks und der Welle 30 mm beträgt.
Mit Schrauben befestigen.
Aktion
Befestigen Sie das Hauptkabelpaket ggf.
mit Kabelbindern.
© Copyright 2016-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1500002908
A
Flachmarke auf der Welle
B
Kerbe
C
Kalibrierungsblock
xx1500002224
xx1500002222
Schraube: M5x8 (1 St,)
Anzugsdrehmoment: 10 Nm
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die angege-
benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals
durch andere Schrauben.
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K

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