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Ausbauen der EIB-Einheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die EIB-Einheit auszubauen.
Vorbereitungen vor dem Ausbauen der EIB-Einheit
1
2
Entfernen des Hauptkabelpakets vom Sockel
1
2
Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
Aktion
Bewegen Sie alle Achsen in die Nullpositi-
on.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Schrauben und Unterleg-
scheiben.
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4.3.2 Austausch der EIB-Einheit
Hinweis
xx1500002227
Hinweis
xx1500002186
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
147
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