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4 Reparatur
4.4.4 Austausch der Antriebsriemen Achse 4
Fortsetzung
4
Entfernen der Antriebseinheit Achse 4 und des oberen Antriebsriemens
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie den Antriebsriemen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
WARNUNG
Kippgefahr. Stellen Sie sicher, dass der
Schwerpunkt gut abgestützt ist.
Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie
die Antriebseinheit Achse 4 nach oben, um
den Antriebsriemen Achse 4 zu lockern.
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Hinweis
xx1500002232
Hinweis
xx1500002233
Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
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