ABB IRB 910SC Produkthandbuch Seite 331

Wiedereinbau der Antriebseinheit Achse 3
Gehen Sie wie folgt vor, um die Antriebseinheit Achse 3 wieder einzubauen.
Montieren des Gehäuses Achse 3 und der Antriebseinheit Achse 3
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Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
Aktion
Montieren Sie die Antriebseinheit mit einem
Kabel von der Oberseite und dem anderen
von der Unterseite aus.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass Sie die Antriebsein-
heit korrekt einbauen, wobei Sie die Rich-
tung der Ösen der Antriebseinheitshalte-
rung als Referenz nutzen.
Sichern Sie das obere Kabel mit einem
Kabelbinder.
Spannen Sie den Kabelbinder nicht zu stark
an.
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4.6.3 Austausch der Antriebseinheit Achse 3
Hinweis
Antriebseinheit Achse 3: 3HAC056111-001
Gehäuse, Antriebseinheit Achse 3:
3HAC055184-001
xx1500002815
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