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4 Reparatur
4.6.3 Austausch der Antriebseinheit Achse 3
Fortsetzung
3
4
Abschließende Verfahren
1
2
336
Aktion
Drücken Sie das Hauptkabelpaket in Posi-
tion.
Bauen Sie die Steckverbinder-Schnittstel-
lenplatte wieder ein.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen während des ersten Testlaufs
eingehalten werden. Detaillierte Informatio-
nen hierzu finden Sie im Abschnitt „Gefahr
von Verletzungen oder Sachschaden wäh-
rend des ersten Testlaufs" in Sicherheits-
handbuch für den Roboter - Manipulator
und IRC5 oder OmniCore-Steuerung.
© Copyright 2016-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1500002207
xx1500002182
Hutmutter: M4 (6 St.)
Anzugsdrehmoment: 2 Nm
Unterlegescheibe, 6 St.
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
rung auf Seite 349
beschrieben.
Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
Kalibrie-
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