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Entfernen der oberen Abdeckung
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Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
Aktion
Trennen Sie die Steckverbinder ab.
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R2.MP2
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R2.MP3
•
R2.MP4
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R2.ME2
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R2.ME3
•
R2.ME4
Tipp
Fotografieren Sie die Positionen von
Schrauben und Unterlegscheiben, bevor
Sie diese entfernen, dann können Sie die
Fotos später als Referenz verwenden.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
WARNUNG
Kippgefahr. Stellen Sie sicher, dass der
Roboter gut gesichert ist und dass der
Oberarm während des Ausbaus abgestützt
wird.
Entfernen Sie die Schrauben.
© Copyright 2016-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
3.4.5 Überprüfen der Antriebsriemen
Hinweis
xx1500002184
xx1500002185
Hinweis
xx1500002220
Fortsetzung auf nächster Seite
3 Wartung
Fortsetzung
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