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Montage des unteren Antriebsriemens Achse 4
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Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
Aktion
Überprüfung Sie den oberen Anschlagblock
der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung.
Bei Beschädigung austauschen.
Stellen Sie sicher, dass die Oberflächen
von Welle und Anschlagblock auf demsel-
ben Niveau sind.
Montage der Kugelrollspindel mit Kerbver-
zahnung.
Sichern Sie sie mit den Schrauben und
Unterlegscheiben.
Aktion
Stellen Sie Folgendes sicher:
•
Alle Montageflächen sauber und
unbeschädigt sind.
•
die Antriebseinheit ist sauber und
unbeschädigt.
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4.4.1 Austausch des Oberarms
Hinweis
Oberer mechanischer Anschlagblock,
Achse 3 und Achse 4: 3HAC061259-001
xx1600002115
Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung:
3HAC056148-001
xx1500002787
xx1500002788
Schraube: M4x16 (6 St,)
Anzugsdrehmoment: 4,5 Nm
Unterlegescheibe: M4 (6 St.)
Hinweis
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4 Reparatur
Fortsetzung
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