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Einbau des Armsystems
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Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
Hinweis
Für dieses Verfahren müssen zwei Personen zusammenarbeiten.
Aktion
Hinweis
Für diesen Schritt müssen zwei Personen
zusammenarbeiten.
Person 1: Halten Sie das Armsystem.
Person 2: Montieren Sie die Schrauben,
mit denen das Armsystem am Sockel be-
festigt wird.
Montieren des komplette Armsystems.
WARNUNG
Das Armsystem wiegt 16,4 kg. Stützen Sie
den Schwerpunkt richtig ab.
VORSICHT
Lassen Sie beim Umgang mit dem Haupt-
kabelpaket Vorsicht walten. Der Mindestbie-
geradius beträgt circa das 10x-fache des
Kabeldurchmessers.
Bringen Sie die Abdeckung wieder an.
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4.5.2 Austauschen des Sockels
Hinweis
xx1500002261
Schraube: M4x20 (16 St,)
Anzugsdrehmoment: 4,2 Nm
Unterlegescheibe: 4.3x9x1.3 (16 St.)
Unterarmabdeckung: 3HAC056065-001
xx1500002259
Schraube: M3x6 (3 St,)
Anzugsdrehmoment: 1 Nm
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4 Reparatur
Fortsetzung
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