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3 Wartung
3.4.5 Überprüfen der Antriebsriemen
Fortsetzung
4
5
Entfernen der unteren Sockelabdeckung
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
96
Aktion
WARNUNG
Die Abdeckung kann durch fehlerhaftes
Verschieben beschädigt werden. Halten
Sie Abdeckung während des Entfernens
der Schrauben in Position.
Heben Sie die obere Abdeckung vorsichtig
heraus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Schrauben.
Nehmen Sie die Abdeckung ab.
Tipp
Wenn nur mit dem unteren Antriebsriemen
Achse 4 gearbeitet wird, muss der An-
schlagblock der Kugelrollspindel mit Kerb-
verzahnung nicht vor dem Ausbauen der
unteren Abdeckung entfernt werden.
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Hinweis
xx1500002221
Hinweis
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xx1500002225
Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
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