Betriebsarten - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten

4.7 Betriebsarten
Die Betriebsart ist entscheidend dafür, in welchem Kontext ein Umrichter betrieben wird.
Die Auswahl erfolgt über das Objekt co01:
Index Id-Text Name
co01
0x2501
modes of operation
0x6060
Die einzelnen Werte von
co01 modes of operation
Wert Name
0 no mode change
1 profile position mode
2 velocity mode
6 homing mode
cyclic sync position
8
mode
cyclic sync velocity
9
mode
3...5, 7,
reserved
10
i
66
Funktion
Auswahl der Betriebsart
co01 haben folgende Bedeutung:
Bemerkung
Bewirkt keine Änderung der Betriebsart
Vorgabe der Zielposition durch die Steuerung
Erzeugung des Bewegungsprofiles im Antrieb
Lage-, Drehzahl- und Momentenregelung im Antrieb
Vorgabe der Zieldrehzahl durch die Steuerung
Erzeugung des Drehzahlprofiles im Antrieb
Drehzahl- und Momentenregelung im Antrieb
Wird zur Festlegung der Referenzposition verwendet
Zyklische Vorgabe der Sollposition durch die Steuerung
Interpolation der Sollpositionen im Antrieb
Lage-, Drehzahl- und Momentenregelung im Antrieb
Zyklische Vorgabe der Solldrehzahl durch die Steuerung
Lageregelkreis in der Steuerung
Interpolation der Solldrehzahl im Antrieb
Drehzahl- und Momentenregelung im Antrieb
Reserviert, nicht verwenden!
Grundsätzlich wird zwischen synchronen und nicht synchronen Betriebsarten
unterschieden.
Bei synchronen Betriebsarten (siehe Synchronisierung) werden alle Sollwerte
in einem festen synchronen Zeitraster zu den Antrieben übertragen. Die kor-
rekte Funktion des Antriebes ist nur sichergestellt, wenn Regelraster und
Sollwertvorgabe synchronisiert sind. Dies wird durch das Bit 8 (synchron) im
Statuswort angezeigt.
0x2501
© 2018 KEB Automation KG