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1 Sicherheit
1.3.6 Gefahren im Zusammenhang mit stromführenden elektrischen Teilen
1.3.6 Gefahren im Zusammenhang mit stromführenden elektrischen Teilen
Risiken im Zusammenhang mit Spannung, allgemein
Arbeiten an der elektrischen Ausrüstung des Roboters müssen von einem
qualifizierten Elektriker im Einklang mit der Elektrotechnikverordnung ausgeführt
werden.
Obwohl eine Fehlerbehebung unter Umständen auch bei eingeschalteter
Stromversorgung ausgeführt werden muss, ist der Roboter zu deaktivieren
(Hauptschalter auf OFF), wenn Schäden repariert, elektrische Kabel gelöst und
Verbindungen zu anderen Geräten entfernt oder hergestellt werden.
Der Stromversorgung des Roboters muss so angeschlossen sein, dass sie von
außerhalb des Arbeitsbereichs des Roboters abgeschaltet werden kann.
Stellen Sie sicher, dass niemand anders die Stromversorgung der Steuerung und
des Roboters einschalten kann, während Sie mit dem System arbeiten. Eine gute
Methode ist es, immer den Netzschalter am Steuerungsschrank mit einem
Sicherungsschloss zu verriegeln.
Während der Installation, Inbetriebnahme und Wartung der elektrischen Ausrüstung
und des Roboters kann nur dann ein ausreichender Schutz gewährleistet werden,
wenn die geltenden Verordnungen befolgt werden.
Spannungsabhängige Risiken, S4C- und S4Cplus-Steuerung
Hochspannungsgefahr besteht beispielsweise für die folgenden Teile:
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•
Vorsicht vor gespeicherter elektrischer Energie (Gleichrichter) in der
Steuerung.
•
Einheiten wie das E/A-Modul können mit Strom aus einer externen Quelle
gespeist sein.
•
Stromversorgung/Hauptschalter
•
Netzteil
•
Stromversorgung der Steuerung (S4C 55 V Wechselstrom und S4Cplus 230
V Wechselstrom)
•
Gleichrichter (262/430 V Wechselstrom und 400/800 V Gleichstrom. Hinweis:
Kondensatoren!)
•
Antriebseinheit (400/800 V Gleichstrom)
•
Servicesteckdosen (115/230 V AC)
•
Stromversorgung für zusätzliche Werkzeuge oder spezielle
Stromversorgungseinheiten für maschinelle Bearbeitungsprozesse.
•
Die an den Steuerungsschrank angeschlossene Stromversorgung führt auch
dann Strom, wenn der Roboter nicht an die Stromversorgung angeschlossen
ist.
•
Zusätzliche Verbindungen
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Produkthandbuch - IRB 1410
3HAC026320-003 Revision: N
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