Ansteuerung Der Safety Integrated Functions - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated

2.3 Ansteuerung der Safety Integrated Functions

2.3 Ansteuerung der Safety Integrated Functions
Die Ansteuerung der Safety Integrated Functions kann über Klemmen, über ein PROFIsafe-
Telegramm mittels PROFIBUS oder PROFINET oder, für die Extended Functions, über das
Terminal Module TM54F erfolgen. Dabei kann die Ansteuerungen über Klemmen und
TM54F oder Klemmen und PROFIsafe gleichzeitig gewählt werden.
ACHTUNG
Safety Integrated Functions mit SIMOTION
PROFIsafe über PROFINET ist bei SIMOTION nicht zulässig.
ACHTUNG
PROFIsafe oder TM54F
Mit einer Control Unit ist die Ansteuerung entweder über PROFIsafe oder TM54F möglich.
Ein Mischbetrieb ist nicht zulässig
Wenn Asynchronmotoren eingesetzt werden, sind bestimmte Safety Integrated Functions
auch ohne Geber einsetzbar. Im geberlosen Betrieb werden die Geschwindigkeits-Istwerte
aus den gemessenen elektrischen IST-Werten errechnet. Dadurch ist auch im geberlosen
Betrieb eine Drehzahlüberwachung bis n = 0 1/min möglich.
Tabelle 2- 1 Übersicht der Safety Integrated Functions
Functions
Extended
Functions
Die Auswahl und Aktivierung der Safety Integrated Functions, sowie die Auswahl der
Überwachung mit oder ohne Geber, erfolgt in den Safety-Masken der Tools STARTER oder
SCOUT.
38
Funktionen
Basic Safe Torque Off
Safe Stop 1
Safe Brake
Control
Safe Torque Off
Safe Stop 1
Safe Stop 2
Safe Operating
Stop
Safely-Limited
Speed
Safe Speed
Monitor
Safe Acceleration
Monitor
Safe Brake Ramp
Abkürzung Mit
Geber
STO Ja
SS1 Ja
SBC Ja
STO Ja
SS1 Ja
SS2 Ja
SOS Ja
SLS Ja
SSM Ja
SBR Ja
SBR -
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Ohne Kurzbeschreibung
Geber
Ja Sichere
Momentenabschaltung
Ja Sicheres Stillsetzen nach
Stopkategorie 1
Ja Sichere Bremsenansteuerung
Ja Sichere
Momentenabschaltung
Ja Sicherer Stop nach
Stopkategorie 1
- Sicherer Stop nach
Stopkategorie 2
- Sichere Überwachung der
Stillstandsposition
Ja Sichere Überwachung der
Maximalgeschwindigkeit
- Sichere Überwachung der
Mindestgeschwindigkeit
- Sichere Überwachung der
Antriebsbeschleunigung
Ja Sichere Bremsrampe
Safety Integrated