Aufbau Des Telegramm 30; Aufbau Des Telegramm 30 (Basic Functions) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
6.4 Ansteuerung über PROFIsafe
Safety Integrated Basic Functions über PROFIsafe und Klemmen
Die Ansteuerung der Basic Functions über Klemmen auf der Control Unit und auf dem
Motor/Power Module (Parameter p9601.0 = p9801.0 = 1) darf zusätzlich freigegeben
werden. Damit sind die Funktionen STO und SS1 (time controlled) sowohl über das
PROFIsafe-Telegramm 30, als auch über die Onboard-Klemmen von Control Unit und Motor
Module/Power Module parallel anwählbar.
1. Kanal:
2. Kanal:
STO hat gegenüber SS1 Priorität, d. h. wenn SS1 und STO gleichzeitig auslösen, wird STO
durchgeführt.
6.4.2

Aufbau des Telegramm 30

6.4.2.1

Aufbau des Telegramm 30 (Basic Functions)

PROFIsafe-Steuerwort (STW)
S_STW1, PZD1 in Telegramm 30, Ausgangssignale
Siehe Funktionsplan [2840].
Tabelle 6- 3 Beschreibung PROFIsafe-STW
Bit
0 STO
1 SS1
2 SS2
3 SOS
4 SLS
5 Reserviert
6 Reserviert
7 Internal Event ACK
8 Reserviert
9 Auswahl SLS Bit 0
10 Auswahl SLS Bit 1
11...15 Reserviert
Inaktive Signale bei Basic Functions; werden auf 0 gesetzt.
1
Muss dauerhaft ein statisches Null-Signal anliegen
2
116
Control Unit
Motor/Power Module
Bedeutung
Klemmen
Klemmen
1 Abwahl STO
0 Anwahl STO
1 Abwahl SS1
0 Anwahl SS1
0 –
1
0 –
1
0 –
1
- –
- –
1/0 Quittierung
0 Keine Quittierung
- –
- –
- –
2
-
- –
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
PROFIsafe Telegram 30
PROFIsafe Telegram 30
Bemerkungen
Safety Integrated