Safety-Logbuch - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Abnahmetests und Abnahmeprotokolle

9.2 Safety-Logbuch

Maßnahme
Funktionserweiterung
(z. B. zusätzlicher
Aktor, zusätzliche
SLS-Stufe)
Übertragung des
Projektes auf weitere
Maschinen über
Serien-IBN
*Siehe Kapitel "Hinweise zum Komponententausch"
9.1 Safety-Logbuch
Beschreibung
Die Funktion "Safety-Logbuch" wird verwendet, um Veränderungen an Safety-Parametern
zu erkennen, die sich auf die zugehörigen CRC-Summen auswirken. Die CRC-Bildung wird
nur durchgeführt, wenn p9601/p9801 (SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen CU/Motor
Module) > 0 ist.
Datenänderungen werden durch Änderungen der CRC der SI-Parameter erkannt. Jede SI-
Parameteränderung, die wirksam werden soll, benötigt eine Änderung der Soll-CRC, damit
der Antrieb ohne SI-Fehlermeldungen betrieben werden kann. Neben funktionalen Safety-
Änderungen werden auch Safety-Änderungen durch Hardwaretausch durch eine Änderung
der CRC erkannt.
Folgende Änderungen werden vom Safety-Logbuch erfasst:
● funktionale Änderungen werden in der Prüfsumme r9781[0] erfasst:
● hardwareabhängige Änderungen werden in der Prüfsumme r9781[1] erfasst:
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Dokumentation
Ergänzung SI-
Funktionen pro Antrieb
bzw. Funktionstabelle
Evtl. Ergänzung der
Maschinen-
beschreibung
(Kontrolle der
Firmware-Versionen)
– funktionale CRC der Bewegungsüberwachungen (p9729[0]), axial (Extended
Functions)
– funktionale CRC der antriebsautarken Basis-Sicherheitsfunktionen (p9799, SI Soll-
Prüfsumme SI-Parameter CU), axial
– funktionale CRC des TM54F (p10005[0]), global (Extended Functions)
– Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (p9601), axial (Basic und Extended Functions)
– hardwareabhängige CRC der Bewegungsüberwachungen (p9729[2]), axial (ncSI,
Basic und Extended Functions)
– hardwareabhängige CRC des TM54F (p10005[1]), global (Extended Functions)
Funktionstest Teil 1 Funktionstest Teil 2
ja, mit Vermerk Teilweise,
evtl. mit Beschränkung Test von evtl.
auf angepasste Teile zusätzlichen
Grenzwerten
ja mit Vermerk nein,
wenn keine SI-
Parameter geändert
wurden
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Protokollabschluss
Ergänzung
Evtl. neue
Checksummen und
Gegenzeichnung
nein, wenn identische
Daten (Kontrolle und
Anpassen der
Checksummen) *
Safety Integrated