Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 40

Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
2.4 Parameter, Prüfsumme, Version, Passwort
Extended Functions
● r9398[0...1] SI Motion Ist-Prüfsumme SI-Parameter (Motor Module)
● p9399[0...1] SI Motion Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Motor Module)
● r9728[0...2] SI Motion Ist-Prüfsumme SI-Parameter
● p9729[0...2] SI Motion Soll-Prüfsumme SI-Parameter
Bei jedem Hochlauf wird die Ist-Prüfsumme über die Safety-Parameter berechnet und
anschließend mit der Soll-Prüfsumme verglichen.
Sind die Ist- und Soll-Prüfsummen unterschiedlich, so wird die Störung F01650/F30650 bzw.
F01680/F30680 ausgegeben und ein Abnahmetest angefordert.
Versionen bei Safety Integrated
Die Safety-Firmware auf der Control Unit und auf dem Motor Module hat jeweils eine eigene
Versionskennung.
Für die Basic Functions:
● r9770 SI Version antriebsautarke Sicherheitsfunktionen (Control Unit)
● r9870 SI Version (Motor Module)
Für die Extended Functions:
● r9590 SI Motion Version sichere Bewegungsüberwachungen (Control Unit)
● r9390 SI Motion Version sichere Bewegungsüberwachungen (Motor Module)
● r9890 SI Version (Sensor Module)
● r10090 SI Version TM54F
Hinweis
Für detaillierte Anforderungen bezüglich der Safety Integrated Firmware siehe Kapitel
"Safety Integrated Firmware-Versionen"
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Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Safety Integrated