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Modulares Maschinenkonzept Safety Integrated - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Safety integrated
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7.8

Modulares Maschinenkonzept Safety Integrated

Das modulare Maschinenkonzept für Safety Integrated Basic Functions und Extended
Functions hilft bei der Inbetriebnahme von Maschinen, die modular aufgebaut sind. Eine
Maschine wird mit allen möglichen Optionen komplett in einer Topologie angelegt und es
werden später lediglich die Teile aktiviert, die tatsächlich in der gebauten Maschine
implementiert sind. Andererseits können auch Teile zunächst deaktiviert werden, um diese
im späteren Betrieb bei Bedarf wieder zu aktivieren.
Folgende Anwendungsfälle sind beim modularen Maschinenkonzept zu unterscheiden:
● Nach erstmaligem Aktivieren der Komponenten mit Safety-Funktionen nach Serien-
● Nach der Inbetriebnahme für alle Antriebe inklusive der Safety Integrated Extended
● Die Deaktivierung der DOs des TM54F ist durch den Parameter p0105 möglich. Das
● Ersatzteilfall, bei dem, für die Zeit der Lieferung der HW-Komponente, der Antrieb
● Vertauschung von Komponenten an einer Control Unit, um z. B. Fehler zu lokalisieren.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Inbetriebnahme ist eine HW-Tausch-Bestätigung notwendig (siehe Kapitel "Hinweise zum
Komponententausch" in diesem Handbuch).
Functions sollen Antriebe deaktiviert werden (p0105), ohne dass die Hardware geändert
wird.
Das erneute Aktivieren ist nur mit einem folgenden Warmstart oder POWER ON möglich.
TM54F selbst kann nur deaktiviert werden, wenn alle in p10010 "SI Antriebsobjekte
Zuordnung" eingetragenen Antriebe zuvor über p0105 einzeln deaktiviert wurden.
deaktiviert wird (p0105). Erneute Aktivierung mit folgendem Warmstart oder POWER ON
und HW-Tausch-Bestätigung (siehe Kapitel "Hinweise zum Komponententausch" in
diesem Handbuch).
Für Safety Integrated entspricht das einem HW-Tausch. Dieser muss nach Warmstart
oder POWER ON durch HW-Tausch-Bestätigung (siehe Kapitel "Hinweise zum
Komponententausch" in diesem Handbuch) abgeschlossen werden.
7.8 Modulares Maschinenkonzept Safety Integrated
Inbetriebnahme
171

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