Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 95

Bild 5-11
2-Gebersystem
Hier werden die sicheren Istwerte für einen Antrieb von 2 getrennten Gebern geliefert. Die
Istwerte werden über eine sichere Kommunikation via DRIVE-CLiQ zur Control Unit
übertragen.
Bei Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle erfolgt der Anschluss über zusätzliche Sensor
Modules (SMC oder SME).
Für jedes Messsystem ist eine separate Verbindung bzw. ein separates Sensor Module
erforderlich.
Bild 5-12
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Beispiel S120 1-Gebersystem
Beispiel S120 2-Gebersystem an einer Linearachse über eine Kugelrollspindel
Safety Integrated Extended Functions
5.12 Sichere Istwerterfassung
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