Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 109

Bild 6-2 Beispiel: Gruppierung der Klemmen mit Motor Modules Booksize und CU320-2 DP
Hinweise zur Parallelschaltung von Motor Modules der Bauform Chassis
Bei der Parallelschaltung von Motor Modules der Bauform Chassis wird ein sicheres UND-
Glied auf dem parallel geschalteten Antriebsobjekt angelegt. Die Anzahl der Indizes in p9620
entspricht der Anzahl der parallel geschalteten Chassis-Komponenten in p0120.
Gleichzeitigkeit und Toleranzzeit der beiden Überwachungskanäle
Die Funktion "Safe Torque Off" muss gleichzeitig in beiden Überwachungskanälen über die
Eingangsklemmen an-/abgewählt werden und wirkt nur auf den betroffenen Antrieb.
1-Signal: Abwahl der Funktion
0-Signal: Anwahl der Funktion
"Gleichzeitig" heißt:
Die Umschaltung muss in beiden Überwachungskanälen innerhalb der parametrierten
Toleranzzeit abgeschlossen sein.
● p9650 SI SGE-Umschaltung Toleranzzeit (Control Unit)
● p9850 SI SGE-Umschaltung Toleranzzeit (Motor Module)
Wird "Safe Torque Off" nicht innerhalb der Toleranzzeit an-/abgewählt, so wird dies durch
den kreuzweisen Vergleich erkannt und die Störung F01611 bzw. F30611 (STOP F)
ausgegeben. In diesem Fall sind die Impulse bereits durch die einkanalige Anwahl von "Safe
Torque Off" gelöscht worden.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
6.2 Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit und dem Motor/Power Module
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
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