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Vorgehensweise Zur Projektierung Der Profisafe-Kommunikation; Extended Functions: Projektierung Der Profisafe-Kommunikation - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Safety integrated
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Inbetriebnahme

7.4 Vorgehensweise zur Projektierung der PROFIsafe-Kommunikation

Funktionen dieser Maske:
● Auswahl eines F-DI für die Funktionen STO, SS1, SS2, SOS, SLS und für die
● Konfiguration des Signals "Safe State" (p10039)
7.4
Vorgehensweise zur Projektierung der PROFIsafe-Kommunikation
7.4.1

Extended Functions: Projektierung der PROFIsafe-Kommunikation

Beispiel-Projektierung
Im Folgenden soll beispielhaft eine PROFIsafe-Kommunikation zwischen einem
Antriebsgerät SINAMICS S120 mit einer übergeordneten SIMATIC F-CPU als PROFIBUS-
Master konfiguriert werden.
Für die Konfiguration und den Betrieb der sicheren Kommunikation (F-Kommunikation) gibt
es folgende zusätzliche Software- und Hardware-Voraussetzungen:
Software:
● STEP 7 V5.4 SP4
● S7 F Configuration Pack V5.5 SP3
● S7 Distributed Safety Programming V5.4 SP3
● STARTER V4.1.5 +SSP V4.3 + Drive ES-Basic
Hardware:
● Safety-CPU (F-CPU), z. B. SIMATIC CPU 317F-2
142
Geschwindigkeitsgrenzen (bitcodiert) von SLS (p10022 bis p10028).
Für jede Antriebsgruppe gibt es eine eigene Maske. Ein F-DI kann mehreren Funktionen
in mehreren Antriebsgruppen zugewiesen werden.
Für jede Antriebsgruppe kann ein sicheres Ausgangssignal "Safe State" aus folgenden
Statussignalen generiert werden:
– STO aktiv (Power_removed)
– SS1 aktiv
– SS2 aktiv
– SOS aktiv
– SLS aktiv
Die Statussignale von gleichen Funktionen bei unterschiedlichen Antrieben einer
Antriebsgruppe werden UND-verknüpft. Die Statussignale der einzelnen Funktionen
(STO aktiv, SS1 aktiv usw.) werden ODER-verknüpft.
Die "Safe State"-Signale können auf einen F-DO konfiguriert werden.
oder größer
1)
oder größer
Bei Verwendung einer SIMATIC F-CPU
1)
oder größer
1)
oder größer
1)
oder SCOUT V4.1.5 HF6 + SSP V4.3
1)
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Safety Integrated

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