Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 155

PROFIsafe Mode auswählen
Es stehen die zwei PROFIsafe Modes V1.0 und V2.0 zur Auswahl.
● Klicken Sie im Fenster "F-Parameter" zuerst auf den Wert, der geändert werden soll.
● Dann auf den Button "Wert ändern..."
● Im darauf geöffneten Fenster wählen Sie den gewünschten Wert aus und bestätigen Sie
● Mit diesen Parametern wählen Sie zwischen den PROFIBUS-Mode-Varianten V1.0 und
Für die beiden letzten Parameter der Liste sind folgende Wertebereiche einstellbar:
1. PROFIsafe-Zieladresse F_Dest_Add: 1-65534
F_Dest_Add legt die PROFIsafe-Zieladresse des Antriebsobjektes fest.
Der Wert kann beliebig innerhalb des Bereichs liegen, muss aber in der Safety-Projektierung
des Antriebs im SINAMICS-Antriebsgerät nochmals manuell eingetragen werden. Der Wert
für F_Dest_Add muss sowohl in p9610 (Control Unit) als auch in p9810 (Motor Module)
eingestellt sein. Das geht komfortabel über die PROFIsafe-STARTER-Maske (siehe
folgendes Bild). Die PROFIsafe-Zieladresse der F-Parameter muss hier im hexadezimalen
Format eingegeben werden (im Beispiel C8H).
Bild 7-28 STARTER-Maske Ausschnitt aus Safety Integrated: PROFIsafe-Adresse einstellen
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
7.4 Vorgehensweise zur Projektierung der PROFIsafe-Kommunikation
sie.
V2.0 aus:
– PROFIsafe V1.0-Mode: F_CRC_Length = 2-Byte-CRC, dann P_Par_Version: 0
– PROFIsafe V2.0-Mode: F_CRC_Length = 3-Byte-CRC, dann P_Par_Version: 1
Inbetriebnahme
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