Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 76

Safety Integrated Extended Functions
5.6 Safely-Limited Speed (SLS)
Umschalten der Geschwindigkeits-Grenzwerte
Die Umschaltung erfolgt binär kodiert über zwei F-DIs. Die Zustände der Geschwindigkeits-
Auswahl können über Parameter r9720.9/r9720.10 überprüft werden. Der aktuelle
Geschwindigkeits-Grenzwert wird über die Parameter r9722.9 und r9722.10 angezeigt, das
Bit r9722.4 muss "1" sein.
Tabelle 5- 1 Umschaltung Geschwindigkeits-Grenzwerte
F-DI für Bit 0 (r9720.9)
Die Umschaltung von einem niedrigeren zu einem höheren Geschwindigkeits-Grenzwert
erfolgt verzögerungsfrei.
Beim Schalten von einem höheren in einen niedrigeren Grenzwert wird eine über Parameter
(p9351 und p9551) einstellbare Verzögerungszeit gestartet.
Der Antrieb muss innerhalb der Verzögerungszeit entsprechend durch die überlagerte
Bewegungsführung/den Sollwertkanal abgebremst werden, damit dieser nach Ablauf der
Verzögerungszeit die reduzierte Geschwindigkeit erreicht hat und unterhalb des neuen
Geschwindigkeits-Grenzwertes liegt
SLS-Stufe 1 muss als niedrigster Geschwindigkeits-Grenzwert definiert sein.
Nach zwei unquittierten Diskrepanzfehlern wird auf SLS-Stufe 1 geschaltet. D. h. für die 2
F-DIs zur Auswahl der Geschwindigkeitsstufen ist der Wert 0 der failsafe value. Die SLS-
Stufen, zwischen denen umgeschaltet wird, sollten daher immer aufsteigend parametriert
werden, d.h. mit SLS-Stufe 1 als niedrigster Geschwindigkeit und SLS-Stufe 4 als höchster
Geschwindigkeit.
Reaktionen
Geschwindigkeits-Grenzwert überschritten:
● Projektierter Folgestop STOP A / B / C / D über p9363/p9563
● Safety-Meldung C01714/C30714
Systemfehler:
● STOP F
● Safety-Meldungen C01711/C30711
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0
0
1
1
VORSICHT
F-DI für Bit 1 (r9720.10)
0
1
0
1
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Geschwindigkeits-Grenzwert
p9331[0]/p9531[0]
p9331[1]/p9531[1]
p9331[2]/p9531[2]
p9331[3]/p9531[3]
Safety Integrated