Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 153

Safety Slave (Antrieb) anlegen
1. Der Antrieb kann entweder durch Auswahl im Katalogfenster unter PROFIBUS-
Bild 7-24 Antrieb auswählen
2. Ein Doppelklick auf das Antriebssymbol öffnet die Eigenschaften des DP-Slaves (hier:
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
7.4 Vorgehensweise zur Projektierung der PROFIsafe-Kommunikation
DP/SINAMICS /SINAMICS S120/SINAMICS S120 CU320 ausgewählt werden, oder über
die Installation einer GSD-Datei. Mit der linken Maustaste den Antrieb "SINAMICS S120
CU320" auf den PROFIBUS-Strich im linken oberen Fenster ziehen (Cursor bekommt ein
+) und Maustaste loslassen. Im folgenden Eigenschaftsfenster die PROFIBUS-Adresse
des Antriebs einstellen und die folgenden Fenster mit "OK" verlassen.
Bild 7-25 Antrieb angelegt
(7)SINAMICS S120). Unter "Konfiguration" werden die Telegramme für die F-
Kommunikation ausgewählt und angezeigt (z. B. Siemens Telegramm 105). Unter der
Options-Spalte das PROFIsafe Telegramm 30 auswählen. Dadurch wird der Button
"PROFIsafe...", Mitte links, bedienbar.
Inbetriebnahme
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