Safe Operating Stop (Sos) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

5.5

Safe Operating Stop (SOS)

Beschreibung allgemein
Die Funktion dient zur sicheren Überwachung der Stillstandsposition eines Antriebs.
Bei aktivem SOS können z. B. geschützte Maschinenbereiche betreten werden, ohne die
Maschine abzuschalten.
Der Stillstand des Antriebs wird über ein SOS-Toleranzfenster (p9330 und p9530)
überwacht. Nach Anwahl von SOS und nach Ablauf der Verzögerungszeit in p9351/p9551
wird die Funktion SOS wirksam. Innerhalb dieser Verzögerungszeit muss der Antrieb, z. B.
von der Steuerung, bis zum Stillstand abgebremst werden. Zum Zeitpunkt des
Wirksamwerdens dieser Funktion wird die aktuelle Istposition als Vergleichsposition solange
gespeichert, bis SOS wieder abgewählt wird. Nach Abwahl von SOS gibt es keine
Verzögerungszeit, der Antrieb kann sofort verfahren.
Bild 5-4
Funktionsmerkmale von "Safe Operating Stop"
● Der Antrieb bleibt in Regelung
● Es gibt ein parametrierbares Stillstandstoleranzfenster
● Die Stop-Reaktion beim Ansprechen des SOS ist STOP B
Hinweis
Die Größe des Toleranzfensters sollte geringfügig über der standardmäßigen Stillstands-
Überwachungsgrenze liegen, sonst können die Standard-Überwachungen nicht mehr
wirksam werden.
Parameter r9731 zeigt die sichere Positionsgenauigkeit (lastseitig) an, die auf Grund der
Erfassung des Istwertes für die sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen maximal
erreicht werden kann.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Stillstandstoleranz
Safety Integrated Extended Functions
5.5 Safe Operating Stop (SOS)
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