Ansteuerung Der Sicherheitsfunktionen; Übersicht Über Die F-Di/F-Dos Und Deren Struktur - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen

6.1 Übersicht über die F-DI/F-DOs und deren Struktur
Beschreibung allgemein
Die sicherheitsgerichteten Ein- und Ausgangsklemmen (F-DI und F-DO) sind die
Schnittstelle der internen Safety Integrated-Funktionalität zum Prozess.
Ein zweikanalig an einen F-DI (Failsafe Digital Input, sicherheitsgerichteter Digitaleingang =
sicheres Eingangsklemmenpaar) angelegtes Signal steuert die aktive Überwachung über die
Abwahl bzw. Anwahl von Sicherheitsfunktionen. Dies erfolgt u. a. in Abhängigkeit des
Schaltzustandes von Sensoren (z. B. Schalter).
Ein F-DO (Failsafe Digital Output, sicherheitsgerichteter Digitalausgang = sicheres
Ausgangsklemmenpaar) liefert ein zweikanaliges Signal, das eine Rückmeldung der
Sicherheitsfunktionen darstellt. Es ist u. a. geeignet für die sicherheitsgerichtete
Ansteuerung von Aktoren (z. B. Netzschütz). Siehe dazu auch die Bilder "Übersicht F-DI 0 ...
4", "Übersicht F-DI 5 ... 9" und "Übersicht F-DO (ohne Darstellung der Hauptkontakte der
Schütze)".
Zweikanalige Verarbeitung der Ein-/Ausgangssignale
Zur Ein-/Ausgabe und Verarbeitung von sicherheitsgerichteten Ein-/Ausgangssignalen ist
eine zweikanalige Struktur realisiert. Alle Anforderungen und Rückmeldungen für
sicherheitsgerichtete Funktionen sind zweikanalig vorzugeben bzw. abzugreifen.
Für die Ansteuerung der Funktionen für Safety Integrated gibt es folgende Möglichkeiten:
● Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit und Motor Module (nur STO, SS1 (time
● Ansteuerung über Klemmen auf dem TM54F
● Ansteuerung über PROFIsafe
Es kann nur eine der beiden Ansteuerungsarten TM54F oder PROFIsafe für jedes
Antriebsobjekt aktiviert werden. Die Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit und
Motor Module kann gleichzeitig mit einer der beiden anderen Möglichkeiten aktiviert werden.
ACHTUNG
Pro Control Unit ist entweder die Ansteuerung über PROFIsafe oder TM54F zulässig. Ein
Mischbetrieb ist nicht erlaubt.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
controlled) und SBC).
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