Safe Speed Monitor - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
9.3.2.8

Safe Speed Monitor

Tabelle 9- 17 Funktion "Safe Speed Monitor"
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann z. B. über Klemmen, über das TM54F oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Betriebsbereit" (p0010 = 0)

Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)

Sicherheitsfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)

Keine Safety-Meldung (r0945, r2122, r2132, r9747)

2. Trace starten (Trigger r9722.15 = 1/0-Flanke über Bittrigger*)
Trace-Aufzeichnung folgender Werte:
Sicherer Geschwindigkeitsistwert (r9714)

SSM (n unter Grenzwert) r9722.15

3. Antrieb über die Geschwindigkeitsgrenze in p9346/p9546 plus der Hysterese in
p9347/p9547 verfahren
4. Antrieb unter die Geschwindigkeitsgrenze in p9346/p9546 minus der Hysterese in
p9347/p9547 verfahren (z. B. auf Stillstand)
5. Trace speichern/ausdrucken (siehe folgendes Beispiel)
* Details hierzu finden Sie in der STARTER-Online-Hilfe.
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Beschreibung
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Status
Safety Integrated